小儿推拿是一种古老的保健治疗方法，在我国历史悠久、源远流长。是传统中医推拿学中独具特色、体系最为完整、文献记载最多、历史传承最为有序的重要分支，也是历代儿科常规方法，具有重要文化地位和应用价值。

早在公元前14世纪，关于按摩和儿科的知识已有文字记载。从马王堆三号汉墓中出土的《五十二病方》中就有用推拿治疗“婴儿瘈”和“癃”的记载，这是我国现存最早的按摩治疗的医方。

自汉末到魏晋时代，推拿又有了新的进展，开拓了应用范围。汉代医家张仲景在《伤寒杂病沦》中把按摩、导引、吐纳针灸诸法相提并论，认为其具有预防保健的意义，而且提及运用“膏摩”之法。

魏晋时代，按摩法在继续发展，一是膏摩法不断增加，二是按摩的具体手法不断丰富。就膏摩而言，葛洪在《肘后备急方?卷八》中就载有“治百病备急九散膏诸要方”，其中膏摩药方就有8首，藉以治疗有关病证。

隋唐时期，按摩技术取得了新的进展。隋朝开始创设了按摩科，后逐渐发展成为小儿按摩专科，自成体系。该时期的医学文献中，也有不少关于推拿和儿科方面的记载，如孙思邈的《千金要方》中记载有用于小儿的膏摩方。按摩学和儿科学的成熟，为小儿推拿学的形成奠定了基础。

明代是小儿推拿发展历史中的兴盛时期，其标志为《保婴神术按摩经》、《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》和《小儿推拿秘诀》3部小儿推拿专著的问世。在当时政府的医疗机构“太医院”中医十三科中，成立了“按摩科”。同时小儿推拿的理论水平不断提高，在治疗小儿疾病方面已经积累了丰富的经验，形成了小儿推拿的独特体系，在小儿推拿临床实践的基础上，又编写了不少小儿推拿著作，如小儿推拿最早的专著《保婴神术按摩经》，又称《小儿按摩经》，这本书1601年被收集在《针灸大成》之内。书中记载的手法有15种（包括小儿按摩八法），穴位40多个。基本上形成了小儿推拿的特有手法和特定穴位。该书对小儿推拿从诊法、辨证、穴位、手法、治疗等方面作出了全面的论述，对小儿推拿的发展起到了重要的作用。此处还有龚廷贤的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》、周岳甫的《小儿推拿秘诀》、徐用宣的《袖珍小儿方论》等... ...