明代

徐用萱所著的《袖珍小儿方论》“秘传看惊掐筋口授手法论”，是最早的小儿推拿专篇文献。 杨继洲所著的《小儿按摩经》是现存最早的小儿推拿专著，标志着小儿推拿这门专科从理 论体系到临床疾病的防治已趋成熟。

龚云林所著的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》，广泛收录民间的各种推拿疗法。 周于蕃篡辑的《小儿推拿秘诀》，记载小儿各种推拿手法、诸惊证候以及杂症。

清代

小儿推拿疗法蓬勃发展，小儿推拿专业人员已遍及全国，手法日渐增多，出现了众多流 派、诞生了很多小儿推拿名家，亦涌现出《小儿推拿广意》、《幼科推拿秘书》、《幼科 铁镜》、《厘正按摩要术》等小儿推拿专著。

新中国

在中国共产党的中医政策支持下，全国各地相继建立了中医院校，推动了中国推拿教育的 普及，全国众多知名大学的中医院均开设了小儿推拿科，为我国小儿推拿临床科学研究做 出了重大突破。